Cirstea gjorde det dessutom i raka set, 6–4, 6–4.
Det är första gången som den 74:e rankande rumänskan når en semifinal i en WTA 1 000-tävling sedan 2013, samma år som 32-åringen nådde en karriärhögsta världsranking när hon nådde plats 21.
I seminfinal väntar antingen ryskan Jekaterina Alexandrova eller tjeckiskan Petra Kvitova.