Två mål på knappt två minuter i den sista perioden blev segerrycket.
HV71 tog tredje raka segern över Frölunda och tog sig till sin andra raka SM-final. Det regerande mästarlaget vann den sjätte semifinalen med 4-2.
Nu väntar Färjestad i finalserien för HV71 och den första finalen spelas på onsdag i Jönköping.
Efter två raka bortasegrar i Göteborg tidigare i veckan kunde HV avgöra på hemmaplan och det gjorde laget tack vare en stark andra period och två snabba mål i början av den tredje.
Det avgörande rycket från 2-1 till 4-1 kom på 1.47. Martin Thörnbergs 3-1 efter 4.21 var ett klassmål där han snurrfintade bort Frölundabacken Philip Larsen och gav sig själv ett friläge där han överlistade Frölundamålvakten Johan Holmqvist.
Efter 6.08 sköt Andreas Falk sitt andra mål för kvällen - ett mål som Holmqvist borde ha tagit, han släppte in ett enkelt skott från kanten vid sin första stolpe.
HV71 har aldrig förlorat en SM-finalserie och gör nu sin fjärde. I fjol kom klubbens tredje guld i historien efter finalseger med 4-2 i matcher över Linköping.
Efter en ganska låst första period, där Frölunda var snäppet bättre, tog HV greppet i den andra där man vann skotten med 18-9. Frölunda hängde inte med när HV skruvade upp tempot och framför allt var det fjärdekedjan med Kamil Piros, Kim Staal och Johan Lindström som skapade snurr i anfallszonen. Men det var Andreas Falk som gav hemmalaget ledningen efter 6.08 på en snygg passning från Björn Melin.
Sedan kom ett fantastiskt 2-0-mål från HV:s fjärdekedja. Tjeckiske centern Piros öppnade Frölundaförsvaret med en lysande passning bakom ryggen som gav Staal fritt läge och halvöppet mål - och 2-0 var ett faktum efter 11.05.
Fredrik Pettersson var Frölundas bäste spelare och gjorde båda gästernas mål, men var alldeles för ensam hos Frölunda.