Matchen på lördagen slutade 32-28 (18-15).
Hemmalagets mål gjordes av Albin Fingal 6, Christoffer Johansson 5, Hannes Karlsson 5, Lukas Vesterlund 5, Vilgot Callheim 4, Filip Nygren 3, Simon Danielsson 2 och Axel Mundel 2.
För RP Linköping gör resultatet att man nu ligger på sjunde plats i tabellen, medan Helsingborg är på fjärde plats.
Lagens första möte för säsongen vann Helsingborg med 30-26 .
Nästa motstånd för RP Linköping är IF Kristianstad. Lagen möts lördag 18 januari 15.30 i Tollarps Sporthall.