Prica har spelat i den danska klubben sedan 2020 då han flyttade från Malmö FF.
Han debuterade i allsvenskan redan som 17-åring och har gjort elva U21-landskamper.
Prica har också varit utlånad under en tid till österrikiska Tirol.
"IFK Norrköping är en riktigt stor klubb, det vet alla. Det känns också som en väldigt familjär klubb och en känsla av att man kan åstadkomma något stort tillsammans", säger Prica till IFK Norrköpings hemsida.
Tim Prica, som gjorde 13 mål på 60 matcher med Aab, har skrivit kontrakt med Norrköping över 2027.
Han ansluter till den allsvenska klubben under nästa vecka.