Den meriterade argentinaren har skrivit på ett kontrakt som sträcker sig över VM 2026, skriver det uruguayanska fotbollsförbundet på sin hemsida.
Bielsa har inte haft något tränarjobb sedan februari förra året, då han fick sparken från Premier League-laget Leeds.
Genom åren har han också varit förbundskapten för både Argentina och Chile, liksom tränat klubbar som Athletic Bilbao, Marseille och Lille.