Men det var en svängig match.
Sverige hade klara 27–13 efter den första perioden men efter andra perioden var den svenska ledningen bara två poäng.
Inför fjärde och sista var det ombytta roller då Estland hade 61–59. Men Sverige kom tillbaka och vann alltså till slut med 87–82.
På måndag, 14 november, tar Sverige emot Israel i VM-kvalet.
De tre bästa lagen i gruppen tar sig till VM och Sverige har, med tre matcher kvar att spela, två poäng upp till Tyskland som är grupptrea.