74-årige Gitenstein är jurist och arbetade i många år med Biden i rollen som demokratisk rådgivare i senatens justitieutskott. Gitenstein var även USA:s ambassadör i Rumänien under Barack Obamas presidenttid.
Biden har lovat att stärka relationen till EU, efter att banden sargats under Donald Trumps tid vid makten. Utnämningen av Gitenstein måste godkännas av senaten.