Barnet hade avvikit från familjen "på bråkdelen av en sekund" när de stod på toppen av en över 120 meter hög klippa och tittade ut över lavan, säger en parkvakt. Pojken sprang mot klippkanten och hade inte mamman upptäckt honom hade det varit ett dödligt fall.
Besökare varnas nu att vara vaksamma på bland annat instabil mark och vassa vulkaniska stenar. Nationalparken har också flera säkerhetsåtgärder på plats men de förlitar sig även på att besökare tar eget ansvar, säger parkintendenten Rhonda Loh i ett uttalande.
"Nationalparker visar naturens prakt men de är inga lekplatser", säger hon.
Kilauea på ögruppen är en av världens mest aktiva vulkangrupper och fick ett nytt utbrott den 23 december. Vulkanen som har sitt femte utbrott sedan 2020 har sprutat ut nästan 80 meter höga fontäner med lava.