Ett fem våningar högt flerfamiljshus träffades i attacken. En brand utbröt och efter att räddningstjänst anlänt attackerade ryska styrkor samma plats igen, skriver Synehubov på Telegram.
"Bland de skadade finns en sjukvårdare och en polis som kom till platsen för explosionen", skriver Charkivs borgmästare Ihor Terechov.
Minst 23 personer har hittills bekräftats skadade, varav två barn. Ytterligare personer befaras ligga under rasmassorna.
Totalt fem robotar slog ned i området strax efter midnatt natten mot fredag. Över 20 flerbostadshus skadades, enligt den regionala åklagarmyndigheten.