– Ni är verkligen det största hoppet för Tyskland. Jag tror att det är viktigt att människor (i Tyskland) ska vara stolta över att vara tyskar, sade Musk i ett videosänt valtal till tusentals AFD-anhängare i staden Halle, ett utspel som uppmärksammas stort i tyska medier.
Sedan lade Musk till sina tankar om tysk identitet, värderingar och kultur och vikten av att inte "förlora detta i en sorts mångkultur som förblindar allt".
– Det tyska folket är en gammal nation som sträcker sig bakåt tusen år, sade han och hänvisade till den romerske ledaren Julius Caesars respekt för tyska folkgrupper.
"Lämna skuld"
Därefter uppmanade Musk AFD:s anhängare att "kämpa kämpa, kämpa" för Tysklands framtid, och sade att det var hög tid för tyskarna att "lämna skulden bakom sig".
Tusentals demonstranter samlades för protester mot AFD och de högerextrema strömningarna i Tyskland. Stora manifestationer genomfördes bland annat vid Brandenburger Tor i centrala Berlin där demonstranter lyste upp ett gemensamt budskap om "hopp och motstånd".
Ytterligare protester genomfördes i bland annat Köln.
Det är inte första gången Musk, som även ingår i den amerikanske presidenten Donald Trumps administration, väljer att kommentera tysk politik i den pågående valrörelsen.
Han väckte ilska när han skrev ett inlägg om ytterhögerpartiet AFD:s storhet i tidningen Welt am Sonntag i december, vilket fick debattredaktören för den Springerägda tidningen att avgå i protest.
"Stöttar högerextrema"
Musk har också deltagit i ett långt, direktsänt samtal tidigare i januari med partiledaren Alice Weidel för AFD, som sändes på Muskägda X.
– Det är helt oacceptabelt. Han stöttar extremhögern överallt i Europa, sade Tysklands förbundskansler, socialdemokraten Olaf Scholz, efter sändningen.
Elon Musk, född i Sydafrika men med amerikanskt och kanadensiskt medborgarskap, har också ifrågasatts när han valde att göra en hälsning med högerarmen i samband med Trumps installering som president. Gestens likhet med både nazisters och fascisters symbolhälsning väckte kritik.
Valet till Tysklands förbundsdag hålls den 23 februari. Högerextrempartiet har omkring 20 procent i opinionsmätningarna.