Mötet ägde rum inom ett spann på drygt fyra timmar, i Saudiarabiens huvudstad Riyad. På ena sidan satt en amerikansk delegation ledd av utrikesminister Marco Rubio och på den andra en rysk ledd av dito Sergej Lavrov.
Sammankomsten sker knappt tre år efter att Ryssland inledde den storskaliga invasionen av Ukraina, då stora delar av världen valde att kapa banden till Ryssland och hålla dess krigsbrottsanklagade ledare Vladimir Putin som en paria.
USA:s nya regering säger sig nu ha tagit viktiga steg mot ett fortsatt samarbete med Ryssland. Ambassaderna i respektive land ska återgå i full verksamhet. Förhandlingar om kriget kommer att ske mellan delegationer på hög nivå för att nå "ett slut på konflikten i Ukraina", heter det.
"Rättvist och bestående" slut
USA:s utrikesminister Marco Rubio säger vid en pressträff efteråt att den amerikanska regeringen vill att kriget kommer till ett "rättvist och bestående" slut. Han talar om behovet av eftergifter från alla inblandade. Lättade sanktioner rapporteras ha stått högt på den ryska dagordningen.
– Europeiska unionen kommer att behöva vara med vid bordet förr eller senare, eftersom de också har lagt sanktioner, säger Rubio.
I Riyad beslutades det inte något närmare om ett eventuellt möte mellan presidenterna Trump och Putin, vilket har sagts kunna ske i närtid.
Fred eller vapenvila?
USA:s president Donald Trump har lovat att nå någon form av fredslösning på nolltid. Trump har kringgått Ukraina och sina allierade i EU och talat direkt med Vladimir Putin.
Ukraina har sagt att man inte kommer att godta någon plan som dess regering inte har fått vara med och förhandla fram. Under de senaste veckorna har den ukrainske presidenten Volodymyr Zelenskyj talat med Donald Trump, som enligt rapporter har ställt skarpa krav om att Ukraina ger USA jordartsmetaller för mångmiljardbelopp i utbyte mot fortsatt stöd.
Den ukrainske presidenten riktar skarp kritik mot tisdagens möte i Saudiarabien och säger under ett besök i Turkiet att samtalen sker "mellan företrädare för Ryssland och företrädare för USA. Om Ukraina – än en gång om Ukraina – och utan Ukraina".
Zelenskyj skulle på onsdag också resa till Saudiarabien, men skjuter nu upp resan vilket tolkas som att han inte vill att besöket kopplas ihop med samtalen mellan USA och Ryssland, skriver AP.