Fyra civila i skadades i attacken, rapporterar The Jerusalem Post.
Den av Iran stödda shiamilisen Hizbollah säger sig ligga bakom attacken mot en militärbas vid beduinsamhället Arab al-Aramshe (Aramsha) i Galileen, nära den libanesiska gränsen.
Israelisk militär säger i ett uttalande att "sex soldater skadats allvarligt" medan ytterligare åtta soldater fått skador "av varierande grad".
Hizbollah uppger att attacken var en vedergällning för tisdagens israeliska angrepp över gränsen, under vilka tre befälhavare inom milisen dödades.