Händelsen inträffade vid en israelisk militärbas i förorten Glilot, norr om Tel Aviv, rapporterar Times of Israel.
Över 30 personer skadades, varav en senare avled av sina skador, enligt israeliska medier. Flera personer uppges vara allvarligt skadade.
Enligt polisens första misstanke ska en buss ha stannat vid stationen utanför basen för att släppa av passagerare. Samtidigt ska lastbilen då ha kört in i hållplatsen.
Ett ögonvittne på plats säger till Haaretz att han såg lastbilen gasa mot bussen för att sen köra in i bakre delen av bussen.
– Jag såg en hög med personer som krossades under lastbilen, säger ögonvittnet till Haaretz
Lastbilschauffören sköts till döds på platsen av beväpnade civila, enligt Times of Israel. Polisen utreder just nu eventuella ytterligare misstänkta gärningsmän och eventuella motiv.