Kritiken kom på säkerhetsmöten i helgen, medan israeliska styrkor återigen förberedde sig för strider i Jabaliya i norra Gazaremsan – ett område Israel tidigare sagt var rensat på Hamasbataljoner.
– Vi opererar igen i Jabaliya. Så länge det inte finns någon diplomatisk väg för att utveckla ett styrande organ i remsan som inte är Hamas, så kommer vi behöva agera om och om igen på olika platser för att avveckla Hamas infrastruktur, säger Halevi enligt kanalen.
– Det blir ett sisyfosarbete, fortsätter han.
Enligt kanalens uppgifter har fler högt uppsatta militärer uppmanat politiska ledare att utforma en "dagen efter"-strategi.
Parlamentariker uppges också ha varnat för att Israels agerande, och bristfälliga beslutsfattande de senaste veckorna "enbart äventyrar människors liv".