Beslutet fattades av den afrikanska samarbetsorganisationen SADC, där bland andra Sydafrika, Zambia Moçambique och Angola ingår.
Hur stora styrkor som ska skickas och när det planeras ske framgår inte.
Man kommer också att bidra till en östafrikansk styrka som har tagit tillbaka vissa områden som ockuperats av rebellrörelsen M23.
Den tutsi-ledda gruppen är dock fortsatt närvarande i den östligt belägna provinsen Norra Kivu, där man regelbundet drabbar samman med rivaliserande grupperingar.
Våldsamheter mellan miliser har plågat det mineralrika Kongo-Kinshasa sedan 1990-talet.
M23, med ursprung i handelsstaden Goma, var länge inaktiv. Men på senhösten 2021 tog gruppen till vapen och har sedan dess erövrat stora områden omkring Goma.
Rebellernas framfart har lett till att över en miljon människor tvingats lämna sina hem, enligt siffror från FN:s organ för humanitär hjälp (Ocha).