Av de 50 mandaten gick 24 till kandidater från oppositionen eller lutande dit. Det är en ökning från 16 mandat.
Bland de 326 kandidaterna fanns 29 kvinnor. Ingen av dem valdes in, vilket är ett bakslag i kampen för mer kvinnorepresentation i det oljerika emiratet där kvinnlig rösträtt infördes för bara 15 år sedan.
Lördagens val för 567 000 röstberättigade kuwaitier präglades av coronapandemin. Många kampanjmöten, som normalt skulle ha samlat tusentals väljare, fick ställas in.
Kuwait införde ett parlamentariskt system 1962, men politiska partier är förbjudna.
Emirfamiljen al-Sabah har styrt landet två och ett halvt århundrade. Författningen ger emiren vidsträckta maktbefogenheter, till exempel rätten att upplösa den lagstiftande församlingen efter rekommendation av regeringen.
I september tog Nawaf al-Ahmad al-Sabah över som emir, sedan hans företrädare och halvbror gått bort 91 år gammal.