Männen hade gett sig ut på isen för skridskofärd vid 14-tiden. Loren ligger mellan Tranås och Gränna och går i norr in i Östergötland.
Klockan 19 hörde anhöriga av sig till SOS alarm sedan männen inte hade kommit hem.
Ett stort räddningspådrag sattes in i mörkret, däribland svävare från sjöräddningssällskapet i Visingsö och Vadstena, samt ett flygplan från Kustbevakningen med värmekamera.
Tranås räddningstjänsts styrka avvaktade på land svävarnas och flygplanets arbete. Insatsledaren Sören Lymer säger att isen var dålig, när svävares besättning gav sig ut på isen gick de igenom.
Det var en av svävarna som fann de båda männen i en isvak sent på kvällen i Smålandsdelen av sjön, någon kilometer från Östgötagränsen.