Sydkoreas president Yoon Suk-Yeol meddelade tidigare att han inför krigslagar eller ett särskilt undantagstillstånd för att skydda landet mot "kommunistiska krafter".
Enligt sydkoreansk lag kan undantagstillståndet hävas med en majoritetsomröstning i parlamentet, där oppositionspartiet DP har majoritet.
När parlamentet röstade för att upphäva krigslagarna i Sydkorea var 190 parlamentariker av 300 på plats. Alla röstade för att upphäva krigslagarna.
Men trots omröstningen kommer undantagstillståndet att bestå tills presidenten Yoon häver bestämmelsen, säger sydkoreanska militära källor till sydkoreanska YTN.
Polisen och militären lämnar nu parlamentet efter att parlamentets talman i Sydkorea, Woo Won-Shik, uppmanat till att lämna området.
Politiska aktiviteter förbjuds
Under undantagstillståndet förbjuds alla politiska aktiviteter, inklusive aktiviteter i nationalförsamlingen och sammankomster förbjuds. Parlamentet i Seoul har blockerats av poliser och enligt tv-bilder från platsen landar det helikoptrar på taket.
President Yoon anklagar landets politiska opposition för att sympatisera med kommunistdiktaturen Nordkorea.
– (Det sker) för att säkra ett liberalt Sydkorea från de hot som Nordkoreas kommuniststyrkor utgör och för att eliminera statsfientliga element, motiverar Yoon sitt beslut i direktsänd tv.
"Statsfientlig verksamhet"
Yoon, som tillhör konservativa Folkets maktparti (PPP), anklagar den politiska oppositionen i landet för att bedriva statsfientlig verksamhet.
Undantagstillståndet innebär också att alla medier och utgivare sätts under kontroll, dessutom beordras läkare under utbildning som strejkar att omedelbart återgå till arbetet inom 48 timmar.
De som bryter mot undantagstillståndet kan gripas eller bli föremål för husrannsakan utan tillstånd.
Det liberala oppositionspartiet Demokratiska partiet (DP) kallade sina parlamentariker till ett krismöte direkt efter Yoons besked. På uppmaning från oppositionen har hundratals demonstranter tagit sig till parlamentet, visar bilder från platsen.
Demonstranter utanför parlamentet i Sydkorea ropar "grip Yoon Suk-Yeol" alltså presidenten.
– Öppna porten, snälla. Ert jobb är att skydda parlamentet. Varför står ni bara och tittar på när parlamentsledamöter blir överkörda? ropar en medelålders man mot en grupp poliser som vaktar porten, enligt AFP.
"Olagligt"
Oppositionsledaren Lee Jae-Myung, som förlorade med en knapp marginal mot Yoon i presidentvalet 2022 kallar undantagstillståndet "olagligt" och säger att det strider mot grundlagen.
– President Yoon utlyste undantagstillstånd utan anledning, säger Lee.
– Stridsvagnar, pansarfordon och soldater med pistoler och svärd kommer snart att kontrollera landet, säger han till nyhetsbyrån Yonhap.
Beskedet kommer medan PPP och DP ännu inte enats om nästa års budgetförslag. Förra veckan godkände parlamentariker från oppositionen en betydligt mindre budget.
Presidenten i Sydkorea är både stats- och regeringschef samt överbefälhavare. Alltsedan Yoon tillträdde 2022 har han haft svårt att få igenom sin politik. Han har också duckat oberoende utredningar av korruptionsmisstankar med bäring på hans fru och höga tjänstemän.
Senast undantagstillstånd utlystes i Sydkorea var i 1979 efter mordet på den dåvarande diktatorn Park Chung Hee.