Personbilen fick skador på vänster sida och lastbilen på den högra framdelen.
Trafikolyckan inträffade på riksväg 50 vid Rogslösa vid elvatiden på tisdagen.
En passagerare i personbilen fördes med ambulans till sjukhus eftersom denne klagade på smärtor i ryggen. Sammanlagt färdades fyra personer i bilen. Olyckan hindrade trafiken en kort stund.