Larmet kom vid 18.30-tiden. Olyckan ska ha skett i närheten av Kalvholmen som ligger i östra delen av Roxen, i närheten av Norsholm.
Räddningstjänsten skrev på sin hemsida att båten inte kunde ta sig loss från grundet. Fyra personer fanns ombord men ingen var skadad.
"Räddningstjänst och Sjöräddning samarbetar för att hjälpa de nödställda", skriver Räddningstjänsten på sin hemsida.
Klockan 20.03 hade sjödramat fått sin lösning:
"Sjöräddningssällskapet Vadstena-Motala i samarbete med brandbåt från räddningstjänsten har nu kunnat få loss båten från grundet", skriver räddningstjänsten på sin hemsida.
Båten hade inga skador och inga tecken på läckage, och kunde fortsätta sin resa.