Det var vid 13.15 på lördagen som det första samtalet ringdes till polisen.
– Det var en man som gick omkring på E4:an. Han hade ett avvikande beteende som allmänheten reagerade på, säger Erik Creutz, LKC-befäl vid polisen i Östergötland.
Polispatruller från både Norrköping och Sörmland ryckte ut på larmet.
– Det uppstod tumult vid omhändertagandet. Det är en person som inte mår bra och han är överlämnad till vården, säger Erik Creutz.
I samband med överlämningen hävdes gripandet och den 63-årige mannen omhändertogs istället enligt lagen om psykiatrisk tvångsvård. Mannen är dock fortsatt misstänkt för våld mot tjänsteman.
Han kördes först till Vrinnevisjukhuset i Norrköping, men kommer att flyttas över till Nyköpings lasarett eftersom han är hemmahörande i Sörmland.
Enligt LKC-befälet var det aldrig någon fara för övriga trafikanter som passerade platsen.