Olyckan skedde på riksväg 51 vid Svennevad, några kilometer norr om Hjortkvarn i Örebro län, vid 22.36 på måndagen.
– En person, en kvinna i 70-årsåldern, avled i samband med olyckan. Anhöriga är underrättade, säger Gabriel Henning, presskommunikatör, polisregion Bergslagen.
Kvinnan var hemmahörande i Motalaområdet.
Orsaken till olyckan är ännu oklar. Ärenden utreds och i första skedet rubriceras det som vårdslöshet i trafik.
– Men det finns ingen misstanke mot lastbilschauffören, säger Gabriel Henning.
Båda fordonen bärgades från platsen under morgonen.