Det var vid 17-tiden som räddningtjänst larmades till en trafikolycka på E4, i höjd med Ödeshög.
En bil ska ha kört in i en framförvarande bil på motorvägen.
Polisen uppger att totalt fyra personer var inblandade i olyckan. Av dessa var två barn som färdades med sin förälder i den ena bilen. Enligt polisen ska ingen person ha skadats allvarligt, men barnen och föräldern fördes till Linköpings universitetssjukhus för kontroll.
Trafiken på E4 påverkades från trafikplats Ödeshög till trafikplats Vida Vättern i södergående riktning.
Trafikverket varnar för att det råder fläckvis ishalka på den aktuella sträckan.