Strax efter klockan 02, natten mellan fredag och lördag, rusade de två svartklädda och maskerade männen in på macken som ligger på den östra sidan av E4 vid avfarten till Ödeshög.
De hoppade över disken, tog kontanter och cigaretter till ett okänt värde och försvann från platsen.
På den övervakningsfilm som polisen nu släpper framgår det att den kraftigare och kortare av de båda rånarna var beväpnad med vad polisen kallar ett samurajsvärd.
Ytterligare en detalj kring mannen intresserar polisen.
- På övervakningsbilderna vi har släppt kan man tydligt se att den ene bär sandaler, vilket är ovanligt för årstiden, säger kriminalinspektör Raimo Östergren.
Polisen tror att de båda männen efter rånet flyr i en än så länge okänd bil på den lilla vägen bakom macken och som mynnar ut i vägen mot Tranås.
Polisen är mycket intresserad av tips om rånet eller gärningsmännen, som uppges vara i 18-25-årsåldern. Övervakningsfilmen kan ge de svar som polisen behöver.
- Utifrån de här övervakningsbilderna och hur gärningsmännen rör sig är det säkert någon som känner igen dem, säger Raimo Östergren.
Händelsen på OKQ8 är rubricerad som grovt rån.