Familjen, bestående av mamma Elvy Taikon, pappa Lars Demetri samt sönerna David, Joseph och Roger, var på resa från Stockholm till Göteborg i augusti år 2000. Med i bilen fanns också sönernas kusin Serga.
-- Vi skulle hälsa på en faster i Göteborg som låg för döden, berättar Elvy Taikon.
I höjd med Ödeshög blev familjen stoppad av polisen, under dramatiska former.
Ett flertal polisbilar, motorcyklar och någon helikopter var med när familjemedlemmarna tvingades ut ur fordonet och sedan, under pistolhot, tvingades att lägga sig på marken.
Familjen upplevde händelsen som mycket obehaglig och skrämmande och anmälde polisen.
Chefsåklagare Ulf Barck-Holst lade i somras ner förundersökningen mot polisen.
-- Polisen misstänkte att en känd och mycket farlig brottsling fanns med i bilen och då måste polisen kunna agera som den gjorde, säger åklagaren.
Familjen i bilen hade inte begått något brott och den farlige brottsling man förväntade sig hitta, fanns inte i bilen.
-- Det blir fel ibland eftersom det alltid handlar om misstankar. Frågan är hur fel det blev och i det här fallet var det inte så fel att det var befogat att åtala någon. Brott föreligger inte, tycker Barck-Holst.
Men familjen är inte nöjd.
-- Vi kan inte låta det bero, säger Elvy Taikon.
Hon beskriver händelsen som mardrömslik, säger att hon var rädd för att någon skulle bli dödad och hon berättar att yngste sonen David fortfarande är rädd för poliser efter det som hände.
-- Och polisen, som betedde sig mycket hånfullt vid händelsen, har inte ens bett om ursäkt.
Lars Demetri hoppas att ärendet inte är avslutat inom det svenska rättsväsendet. Han har bland annat varit i kontakt med polisen i Stockholm och säger att han känner ett stöd för sin sak. Om det leder till något konkret vet han inte ännu.
-- Men annars är vi beredda att gå vidare till Europadomstolen, säger han.
Den som är missnöjd med att en åklagare lägger ner en förundersökning kan begära en överprövning hos åklagarmyndigheten. Att vända sig till Europadomstolen är ett alternativ för den som menar att till exempel de mänskliga rättigheterna har åsidosatts.