Det var strax innan klockan 13.30 på måndagseftermiddagen som en anmälare kontaktade polisen då denne sett hur barnet lämnades ensamt i bilen.
De vuxna ska ha gått in i ett varuhus och varit borta i en halvtimme.
En polispatrull åkte dit och kontrollerade hur barnet mådde. Polisen kunde inte hitta några vuxna och kontaktade sociala myndigheter.
Efter ytterligare en stund kom föräldrarna till platsen. Vid det laget hade barnet suttit i bilen i 50 minuter.
– Jag tycker att det är väldigt bra agerat av anmälaren att hon ringde. Barnet var i ett utsatt läge, säger polisens presstalesman Thomas Agnevik.
De sociala myndigheterna beslutade att det inte fanns något akut behov av att omhänderta barnet, men ärendet kommer att utredas vidare.
Föräldrarna är hemmahörande i Östergötland.