Räddningstjänst, polis och ambulans larmades vid 16.50-tiden till olycksplatsen i södergående körriktning mellan Nykyrka och Motala.
Det var en singelolycka som hade inträffat. Enligt räddningstjänsten hade en personbil kört av vägen och två personer, en man och en kvinna, fördes till sjukhus.
Enligt sjukvårdsledare på plats fördes de båda till lasarettet i Motala för observation och de hade lättare skador.
Vägen fick till en början stängas av i körriktning mot Motala under det pågående räddningsarbetet. Vid 17.15-tiden meddelade räddningstjänsten att trafiken strax skulle släppas på igen.