Det var vid 01-tiden som räddningstjänst och polis fick in larm om olyckan som inträffade i norrgående körfält på riksväg 34 i höjd med Motala.
Enligt uppgifter från Räddningstjänsten Östra Götaland körde lastbilen in i EPA-traktorn bakifrån.
Två personer, som färdades i EPA-traktorn, fördes med nacksmärtor till sjukhus.
Polisen har upprättat en anmälan om trafikbrott.