Det var vid 13.20-tiden på måndagen som kvinnan, född 1937, skadades allvarligt sedan hon blivit påkörd av en sopbil i centrala Väderstad.
Hon fördes i ambulans till lasarettet i Motala, men hennes liv gick inte att rädda.
Nu söker polisen vittnen till olyckan som inträffade vid fritidsgården Folkungasalen, i närheten av en Ica-butik.
Peter Ström, förundersökningsledare vid Motalapolisen, förklarar att händelsen i nuläget är rubricerad som en trafikolycka utan misstanke om brott, men att man söker vittnen som kan leda till att bilden av hur det hela gick till klarnar ytterligare.
– Det var en ytterst tragisk historia, men de som befann sig vid platsen och bevittnade olyckan kan ringa 114 14 och berätta om sina iakttagelser, säger han.