Brotten genomfördes tillsammans med en minderårig pojke i juli i Motala. Gärningspersonerna turades om att våldta kvinnan och filmade händelsen.
Efter att kvinnan blivit utsatt för våldtäkt hotade gärningspersonerna att de skulle skjuta hennes familj om hon berättade för någon.
18-åringen misshandlade även kvinnan genom att skära henne med en kniv samt bränna henne med en cigarett. Därefter blev hon rånad på kläder och pengar.
18-åringen döms nu till fängelse i fyra år, och ska betala 333 000 kronor i skadestånd till kvinnan.
Den minderårige pojken bedöms också vara skyldig till brott, men kan inte straffas då han är för ung.
Han ska däremot betala 275 000 kronor av skadeståndet, solidariskt med 18-åringen.