Paret kommer ut från Göta Hotell, vid slussarna i Borensberg, där de precis ätit Vätternröding.
– Det var fantastiskt gott, säger kungen.
Överlag är de imponerade av hotellet och området kring kanalen.
– Jo, det är jättefint. Jag har varit här tidigare, så det var trevligt att komma tillbaka, säger kungen.
Innan paret anlände till Borensberg deltog de på ett stort firande i Bergs slussar, dit de anlände med M/S Stockholm.
– Det har varit en fantastisk dag. För det första var det spännande att komma hit, åka med båten och se hur allt fungerar. Men också att träffa alla dessa glada människor, det har varit otroligt fint. Det har varit mycket folk och mycket fest, säger drottningen.
Har ni någon personlig relation till Motala?
– Nej, det kan jag inte påstå. Men min anfader, Karl XIV Johan, var ju med och slutförde och invigde de här slussarna för 200 år sedan, så det känns speciellt på det viset, säger kungen.
Drottningen avslutar med en lokal hälsning:
– Jag vill gärna passa på att skicka en hälsning till professor Barbro Beck-Friis, som bor och arbetat här i Borensberg och Motala. En väldigt fin person, säger drottningen.
Vid kanalen fick kanalvärdarna Sofia Palaky och Jakob Westergren visa kungaparet hur den handvridna slussen fungerar.
– Det var häftigt. Man blir ju lite nervös, säger Sofia efter visningen.
Efter besöket i Borensberg åkte paret vidare till Gamla Motala Verkstad. Där hölls en ceremoni på Mallboden café och vandrarhem.