Kvinnan, som är i 80-årsåldern, lämnade sitt hem i Ekenäs i Motala någon gång efter klockan 12 på tisdagen.
Klockan 16.46 larmades polisen om att kvinnan saknades, och klockan 19.28 gick polisen ut med information på sin hemsida om försvinnandet, och bad om allmänhetens hjälp.
Men i samma stund hittade polisen henne, i Borenshult.
– Hon är vid god vigör och är på väg hem nu, säger polisens presstalesperson Angelica Israelsson Silfver.