Olyckan inträffade vid 19-tiden, i korsningen mellan Bergsättersvägen och Bergtallsvägen.
Cyklisten är en flicka som är yngre än 15 år, enligt räddningspersonal på plats. Hon var vaken och talbar, och fördes till Universitetssjukhuset i Linköping med ambulans.
Vid 22-tiden kunde Region Östergötland berätta att flickans fått lindriga skador och att hennes hälsotillstånd är stabilt. Hon får stanna på sjukhuset för observation.
Polisen var på plats efter olyckan och förhörde de inblandade.
– Det landade i en anmälan om trafikolycka utan misstanke om brott, säger Angelica Israelsson Silfver, polisens presstalesperson.