Händelsen utspelade sig i centrala Motala den 13 augusti i år och har nu lett till åtal.
Polisen kontrollerade den 67-årige mannen utanför hans bil i anslutning till bostaden. Enligt ett vittne hade han druckit alkohol före körningen.
Krogpersonal larmade 112 efter att den misstänkte druckit flera starköl och gått till sin bil. Enligt ett vittne konfronterades han men påstod då att han inte var berusad och körde iväg.
Provtagning visade att Motalabon hade 1,1 promille i blodet och han har nu åtalats för grovt rattfylleri. I polisförhör har han erkänt brottet och sagt att han drack öl på restaurangen och därefter körde hem.