Framkomligheten på Vadstenavägen begränsades efter olyckan.
Ambulans, räddningstjänst och polis larmades några minuter efter klockan 11 till olycksplatsen i södra Motala där en bil hade kört av vägen.
– Ett sjukdomsfall har gjort att föraren kört in i en mur, sa polisens presstalesperson Marcus Anefur.
Föraren, som är en man i 70-årsåldern hemmahörande i Ödeshög, fick åka med ambulansen till sjukhus. Region Östergötland meddelar i en bulletin på tisdagskvällen att mannen är oskadd och att han fått lämna sjukhuset.
Framkomligheten på Vadstenavägen begränsades i samband med räddningsarbetet.
– Vi hjälpte till med trafikdirigering så att ambulanspersonal kunde stå ifred och kontrollera patienten, sa Håkan Ljung, vakthavande befäl vid räddningstjänsten.
Vid klockan 11.30 uppgav räddningstjänsten att deras personal hade lämnat platsen.