Räddningstjänst, polis och ambulans larmades vid 09.25-tiden till olycksplatsen i höjd med Norra Strandvägen.
Enligt räddningstjänsten hade en person blivit påkörd av en personbil vid ett övergångsställe. Den drabbade, en kvinna i 70-årsåldern, fördes med ambulans till sjukhus.
Enligt en sjukhusbulletin var kvinnan livshotande skadad. Hennes tillstånd var kritiskt och hon opererades akut.
Klockan 14.55 kom beskedet att hon avlidit av sina skador.
Polisen skriver på sin hemsida att brottsrubriceringen ändras i och med detta, till vållande till annans död samt vårdslöshet i trafik. Ärendet utreds för att utröna om någon kan ställas till ansvar för händelsen rättsligt.
– Ingen är delgiven misstanke i nuläget, säger polisens presstalesperson Marcus Anefur till TT.
Olyckan inträffade mitt i studentfirandet. Kungsvägen stängdes av i samband med räddningsarbetet och musikkåren som vid varje studentfirande tågar genom Mjölby fick ta en omväg.