Olyckan inträffade i norrgående körfält på E4 strax väster om Mjölby. Enligt larmet befann sig åtta personer i bussen vid olyckan, det visade sig senare vara sju.
Räddningstjänsten från Mjölby, ambulans och polis kallades till platsen.
Olycksfordonet beskrivs som en minibuss. Den körde först in i mitträcket och sedan ut i diket på höger sida.
Där blev den stående.
Enligt den som larmade hade några lämnat bussen, medan andra satt kvar. Alla uppgavs då vara vid medvetande.
Inledningsvis dirigerades sex ambulanser mot olycksplatsen, men två kallades tillbaka när det stod klart att de inte skulle behövas.
– Vi har fyra personer som kommer att föras till Motala lasarett, men det är ingen av dem som har några allvarliga skador – av det som går att se alltså, berättade räddningsledare Stefan Rylander strax före klockan 18.
Under räddningsarbetet stängdes norrgående fil på E4. Enligt prognosen öppnades den igen vid 18.10-tiden på lördagen.