Larmet kom till SOS Alarm klockan 09.36. Olyckan hade inträffat i korsningen Riksvägen-Tollstadvägen i Mantorp.
Klockan 09.52 meddelade räddningstjänsten att den drabbade skulle avföras till sjukhus med ambulans, för kontroll. Under räddningsarbetet var det stopp i trafiken en stund.
Kvinnan, som är hemmahörande i Linköpings kommun, fick lindriga skador, uppger Region Östergötland. Läget är stabilt och hon kunde lämna sjukhuset efter kontroll.
– Det hände precis i korsningen. Bilisten kom på Riksvägen och cyklisten på Tollstadvägen, säger Pedher Helmer, vakthavande befäl på räddningstjänsten.
Han konstaterar också att bilen inte färdades i någon särskilt hög fart, hastighetsbegränsningen är 40 kilometer i timmen på den aktuella platsen.
Polisen uppger på sin hemsida att de skriver en anmälan för att utreda om brott låg bakom olyckan.