Efter kollisionen fortsatte lastbilsekipaget ut på en åker intill vägen där släpet välte.
Det var vid klockan 07.50 som larmet inkom om olyckan på väg 206 mellan Mantorp och Skänninge, ungefär i höjd med Gottlösa. Ambulans, polis och räddningstjänst larmades till platsen där en mindre bil och en lastbil med släp hade kolliderat.
Förarna var ensamma i respektive fordon. Bilisten, en kvinna i 45-årsåldern, fördes till sjukhus med ambulans men avled senare av sina skador. Anhöriga har underrättats, uppgav polisen senare.
Bilen togs i beslag för teknisk undersökning, men hur olyckan gick till var på fredagen fortfarande oklart.
– Jag har ingen information om det. Det här ska utredas så vi vill inte föregå något, sa polisens presstalesperson Björn Öberg på eftermiddagen.
Lastbilschauffören, som efter kollisionen fortsatte ut på en åker med sitt ekipage, chockades men klarade sig utan fysiska skador.
Polisen har upprättat en anmälan om vårdslöshet i trafik i samband med olyckan.
– Men det finns ingen misstänkt i nuläget, sa Björn Öberg.
Det var initialt totalstopp i båda riktningarna på väg 206 som stängdes av och trafiken dirigerades om på alternativa vägar. Vid klockan 09.15 lämnade polisen olycksplatsen och trafiken flöt då i båda riktningarna.
Vid 11.20-tiden inleddes sedan bärgningen av fordonen och framkomligheten vid platsen begränsades. Arbetet pågick fram till 15-tiden men trafik kunde passera växelvis.