Larmet kom klockan 06.44.
Räddningstjänsten meddelade att bilen gått in i mitträcket. Två personer var drabbade. De båda undersöktes av ambulanspersonal, och en av dem, en kvinna i 50-årsåldern, fördes till sjukhus för kontroll, meddelade räddningstjänsten klockan 07.19.
Region Östergötland meddelade vid 12-tiden att kvinnan var oskadd och har fått lämna sjukhuset.
Bilföraren, en man i 75-årsåldern, misstänks inte för något brott i samband med olyckan. Det skriver polisen på sin hemsida.
Trafiken i riktning mot Motala påverkades under räddningsarbetet, medan trafiken mot Linköping kunde rulla obehindrat.