Larmet inkom vid 18-tiden och trafiken stängdes av i båda körriktningarna, men vägen var framkomlig igen vid 19-tiden.
Av de två inblandade personerna ska ingen ha fått några allvarligare fysiska skador.
Polisen är nu klar med arbetet på platsen och en av förarna, en man i 65-årsåldern, misstänks för att ej ha iakttagit väjningsplikten i korsningen.