Det var en personbil som kört in i mitträcket.
– En person var drabbad och den personen följde med ambulansen, säger Daniel Agerhult, inre befäl vid Räddningstjänsten Östra Götaland.
Föraren – en man i 75-årsåldern – uppges ha klarat sig utan några allvarligare skador.
– Han ska inte vara allvarligt skadad. Vi har hört honom på plats, säger Erik Terneborn, presstalesperson vid polisregion öst.
Man har i nuläget ingen misstanke om brott.
Olyckan orsakade totalstopp i trafiken i riktning mot Linköping under räddningsarbetet.
– Bilen blockerade körfältet och det gjorde det svårt för andra bilar att komma förbi, säger Daniel Agerhult.
Vid 15.13 var fordonet flyttat och sträckan kunde öppnas upp för trafik igen.
– Vi är helt klara på platsen och lämnar nu, sade Daniel Agerhult strax därefter.
Under fredagen inträffade en rad olyckor på just riksväg 34.