Den 31-åriga kvinnan fördes med ambulans från olycksplatsen på Djurgårdsgatan vid Lägerhyddan.
På sjukhus konstaterades att skadorna var lindriga och att läget var stabilt. Enligt Region Östergötland behövde hon inte vårdas och skickades därefter hem.
Den 40-åriga kvinna som körde bilen är brottsmisstänkt för vållande till kroppsskada.