Olyckan inträffade på tisdagseftermiddagen vid Skäggetorp i centrala Linköping.
– Det handlar om en kökrock och enligt vår personal på plats uppstod det inga allvarligare personskador, berättar Lennart Ågren på Räddningstjänsten i Östergötland.
Fyra personer var inblandade i olyckan och några klagade över huvudvärk efter kollisionen. Ambulanspersonalen gjorde dock bedömningen att ingen behövde föras till sjukhus får vård eller omplåtstring.
Olyckan ledde till viss köbildning, men inget totalstopp på vägsträckan. Ena bilen bärgades från platsen medan den andra kunde ta sig därifrån av egen maskin.
Polisen har inlett en utredning om någon gjort sig skyldig till ett eventuellt trafikbrotti samband med kollisionen i Linköping.