Larmet inkom till SOS strax efter halv ett på fredagseftermiddagen efter att en personbil och en lastbil kolliderat. Personbilen hamnade i diket efter olyckan.
Räddningstjänsten uppgav tidigt att alla inblandade personer tog sig ut ur fordonen och var talbara. En person fick följa med till sjukhus.
Enligt en bulletin från region Östergötland var kvinnan i 25-årsåldern lindrigt skadad. Hennes tillstånd bedömdes som stabilt och hon har kunnat lämna sjukhuset.
Olyckan skedde i riktning mot Linköping på väg 35, norr om Bankekind. Vid räddningstjänstens ankomst stängdes vägen av helt i båda riktningarna. Vägen har nu öppnats vid platsen.