Räddningstjänst, ambulans och polis larmades strax före klockan 12 till olycksplatsen i höjd med Gistad.
– Personbilen ska ha kört in i en stillastående lastbilen. Om lastbilen stod mitt på vägen eller vid sidan av har jag inga uppgifter om, säger polisens presstalesperson Thomas Agnevik.
Sammanlagt tre personer drabbades i olyckan varav en, som färdades i personbilen, inte kunde ta sig ur på egen hand.
– Vi tar det säkra före det osäkra och har påbörjat losstagning, säger Pedher Helmer på Räddningstjänsten Östra Götaland vid klockan 12.20.
Personen fördes till sjukhus i ambulans, liksom ytterligare en av de drabbade. Enligt uppgifter från Region Östergötland på eftermiddagen är båda allvarligt skadade.
Enligt en bulletin från regionen uppges en kvinna vara allvarligt skadad. Tillståndet ska vara stabilt och hon kvarstannar på sjukhus för för observation.
Den tredje inblandade personen klarade sig med lindriga skador och behövde inte följa med ambulansen.
I samband med räddningsarbetet stängdes gamla E4 (länsväg 796) av i båda körriktningarna. Strax före klockan 12.40 meddelade räddningstjänsten att trafiken hade börjat släppas på igen.
Vid klockan 13 meddelade polisen att man är kvar på platsen och inväntar bärgare. I samband med bärgningen under eftermiddagen skulle framkomligheten åter kunna vara begränsad.
Polisen misstänker inget brott i samband med olyckan.