Linköpings kommun har gett det nederländska företaget Cyclomedia i uppdrag att fotografera 110 mil väg i Linköping med omnejd.
Arbetet har dock inte löpt helt smärtfritt.
Kamerabilen har tagits i beslag två gånger av polisen sedan den misstänkts ha fotograferat vid Försvarsmaktens helikopterflottilj i Malmslätt och vid Totalförsvarets forskningsinstitut, FOI, på universitetsområdet.
Nu har fordonet återigen hamnat på polisens bord efter en händelse i söndags, vid 12-tiden, i ett bostadsområde på Norrbergavägen i Sturefors.
Samfälligheten består av 66 rad- och parhus och här bor sedan 30 år makarna Ann-Louise och Håkan Nilsson.
Ann-Louise trodde knappt sina ögon när hon såg en vit bil svischa förbi fönstret på bara några meter avstånd.
– Min första tanke var, "nä nu jävlar". Det måste ha gått i minst 40 kilometer på gångvägen. Jag blev chockad och trodde inte mina ögon.
Bilen fortsatte upp mot lekparken som ligger nästan mitt i området.
– Föraren verkade lite vilsen. Han backade och fortsatte köra mot ett annat håll bland husen.
Vägarna i området är i första hand avsedda för gångtrafikanter och cyklister, berättar Ann-Louise som är rejält upprörd över det som hon beskriver som en ren vansinnefärd.
– Det är helt bilfritt, bortsett från kortare ärenden för av- och pålastning. Och då är det krypfart som föraren måste hålla, förklarar hon. Det är mest barnfamiljer som bor här och alla vet vilka trafikregler som gäller.
Enligt maken Håkan var det ytterst nära att en fruktansvärd olycka hade inträffat.
– Efter att bilen kört förbi ett dolt hörn, det finns väldigt många sådana här, kom två små flickor springande, säger han.
– De hade garanterat blivit överkörda om de varit ute några sekunder tidigare.
Kamerabilen lämnade Norrbergavägen bakom sig och Håkan bestämde sig för att följa efter.
– Jag var irriterad och förbannad över det som hänt. Därför hämtade jag vår bil och lade mig en bit bakom, säger han.
– När vi var i höjd med Landeryds golfklubb svängde föraren höger och körde in på en liten skogsväg som går parallellt med vägen till klubben. Där saktade han ned. När jag ställde mig en bit framför honom stannade han och verkade beredd på att jag ville prata med honom.
Håkan uppger att han lugnt och sakligt, men ändå bestämt, förklarade för mannen att han framfört bilen på ett ytterst olämpligt sätt.
– Jag sa också att han borde tänka sig nästa gång han ger sig in i ett liknande område. Han verkade förstå budskapet.
– Han bad nämligen om ursäkt och sa "förlåt" ett par gånger.
Ann-Louise var under söndagseftermiddagen i kontakt med polisen för att göra en anmälan.
För att säkerställa att händelsen ska utredas tog hon ny kontakt på måndagen.
Polisens presstalesperson, Thomas Agnevik, bekräftar att en anmälan är upprättad och att ärendet kan komma att lottas ut på polisens trafikenhet.
– Det har dock inte blivit rubricerat ännu, säger han.
Det står klart att förundersökningen efter de tidigare incidenterna om misstänkt brott mot skyddslagen kommer att läggas ned.
– Vi tog fyra hårddiskar i beslag. Men det finns inga bilder på hårddiskarna, bara stora mängder rådata. Vid bedömer att det skulle vara oproportionerligt att fortsätta utredningen, förklarade polisens förundersökningsledare Björn Goding i en tidigare intervju med tidningen.