Vid förra årets turnering i Leipzig, Tyskland spelade laget två oavgjorda 0-0 matcher och förlorade en med 0-8. Laget lämnade därmed turneringen mållöst. Problemet var att de inte hade hunnit testa robotarna så mycket som det behövdes, säger Carl Dehlin, delaktig i fotbollslaget som nu befinner sig i Japan. I år hoppas de på förbättringar när turneringen drar igång på tisdag.
– Vi har jobbat med mer kontinuerlig utveckling och integrering av kod, testad veckovis för att säkerställa att allting beter sig som det ska, säger han.
När de nu är på plats i Japan är det mesta av arbetet redan gjort. Det enda som återstår att göra nu är att kalibrera robotarna för nya förhållanden så som andra ljus- och gräsförhållanden.
– Allt sådant kan skilja sig väldigt mycket från det vi har på hemmaplan. Därför kan vissa förändringar behövas, säger Carl Dehlin.
Varje fotbollsspelande robot i laget har tilldelade roller på planen, därför finns inte mycket spelrum för taktikbyten under matcherna. Däremot kan de göra vissa förändringar mellan matcher.
– Tack vare ett mycket modulärt system har vi möjlighet att förändra robotarnas beteenden under tävlingens gång. Det kan man ju säga är en form av taktikbyte.
Carl Dehlin tror att årets turnering kommer gå betydligt bättre än föregående år.
– Vi har som mål i år att göra minst ett mål och att gå vidare till slutspel.