Olyckan inträffade strax efter klockan 15 på tisdagen, enligt larmet till SOS.
Kollisionen inträffade på Gustaf Adolfsgatan, vid rondellen.
Enligt en bulletin från region Östergötland är patienten lindrigt skadad och stabil. Kvinnan, som är i 30-årsåldern, har genomgått en operation under kvällen.
I samband med olyckan var rondellen avstängd under cirka 20 minuter.
– Vi fick leda om trafiken till andra gator, men nu har vi lämnat platsen, säger Daniel Agerhult, inre befäl hos räddningstjänsten i östra Götaland.
Polisen har varit på plats och förhört föraren i personbilen samt letat efter eventuella vittnen till olyckan.