Beslutet togs under ons-dagen och innebär att Brasilien lånar 39,88 miljarder kronor från Sveriges exportkreditinstitut för att genomföra köpet.
Den brasilianska senaten påskyndade beslutet på begäran av president Dilma Rouseffs regering.
I köpet ingår 36 stycken Jas 39 Gripen och andra vapen-system för ett värde av 2,1 miljarder kronor.
Brasilien har lyckats förhandla sig till en sänkt ränta på lånet, från 2,54 till 2,19 procent. med anledning av landets ekonomiska svårigheter. Brasilien kommer att ha 25 år på sig att återbetala lånet.
Det första flygplanet ska levereras till Brasilien 2019. Saab planerar att producera flygplanen fram till 2024 i samarbete med den brasilianska flygplanstillverkaren Embraer SA.